Humanoide Robotik braucht Fingerspitzengefühl

Die Hand ist das vielleicht ausdrucksstärkste Werkzeug des Menschen. Ihre Geschicklichkeit, Feinmotorik und sensorische Rückmeldung machen sie zur Schnittstelle zwischen Körper und Umwelt. Diese faszinierende Funktionalität in einer künstlichen Hand zu reproduzieren, ist eine der größten Herausforderungen der Robotik – und gleichzeitig eine ihrer vielversprechendsten Aufgaben. Ob in der Service- und Assistenzrobotik, in industriellen Anwendungen oder der modernen Prothetik – robotische Hände sollen das leisten, was die menschliche Hand seit Jahrtausenden perfektioniert hat: komplexe Bewegungen koordinieren, unterschiedliche Greiftechniken anwenden, auf äußere Reize reagieren und Kraft präzise dosieren. Dabei geht es nicht nur um Form und Beweglichkeit, sondern auch um Motoren im Kleinstformat, intelligente Steuerung und die Fähigkeit zur Anpassung an wechselnde Umgebungsbedingungen.