2D Grasping -Kit - Visionbasiertes Greifen - Das Applikations-Kit für die Handhabung einzelner, zufällig auf einer Ebene angeordneter Objekte.

In vielen industriellen Fertigungsabläufen werden zufällig angeordnete und nicht-lageorientierte Teile von einem Zuführband, Tray oder Bereitstellungstisch entnommen.
Sie werden anschließend weiterverarbeitet, vereinzelt oder einer Maschine zugeführt.

Die automatisierte Handhabung mittels Roboter, Greifer und Visionsystem ist anspruchsvoll und erfordert Erfahrung in den Bereichen Bildverarbeitung, Beleuchtungs- und Prozesstechnik. Mit dem 2D Grasping-Kit bietet SCHUNK eine Komplettlösung an, die den Einstieg in die automatisierte Objekt-Handhabung wesentlich erleichtert.

Automatisiert zum optimalen Griff

Das vollständig aufeinander abgestimmte Applikations-Kit für das Greifen und Ablegen nicht-lageorientierter Werkstücke besteht aus einem Kamerasystem samt Objektiv, einem applikationsspezifischen Greifsystem, einem SCHUNK-eigenen Industrie-PC (SVC) sowie einem Plugin zur einfachen Einbindung in die Robotersteuerung. Herzstück ist die von SCHUNK entwickelte KI-Software, die ein Erkennen auch unter wechselnden Lichtverhältnissen zuverlässig gewährleistet. Alle Komponenten im Kit sind passgenau und prozesssicher aufeinander abgestimmt.